È l’approccio più tradizionale e diffuso, da cui provengono quasi tutti gli stili più moderni: era originariamente destinato a preparare il corpo per la meditazione. La pratica si basa principalmente sull’utilizzo di posizioni Yoga (gli asana), che vengono mantenute per un certo tempo, assieme a tecniche di respirazione (il pranayama), che integrandosi a momenti di rilassamento e meditazione, conducono ad uno stato di benessere, contribuendo così a sviluppare armonia tra mente e corpo.